[지재 판결문] 특허법원 2021허3949 - 등록무효(특)

 

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특 허 법 원
제 부
판 결
사 건 허 등록무효 특2021 3949 ( )
원 고 주식회사 A
공동대표이사 손동훈D, 
소송대리인 변호사 장원철
피 고 B
소송대리인 특허법인 서한
담당변리사 김동운 한규옥, 
변 론 종 결 2021. 11. 16.
판 결 선 고 2021. 12. 16.
주 문
원고의 청구를 기각한다1. .
소송비용은 원고가 부담한다2. .
- 2 -
청 구 취 지
특허심판원이 당 호 사건에 관하여 한 심결 이하 이 사건 심결2021. 5. 31. 2021 251 ( ‘ ’
이라 한다 을 취소한다) .
이 유
기초사실1. 
가 이 사건 특허발명. 갑 제 호증( 2 )
발명의 명칭 물티슈 캡용 절첩지그 (1) : 
출원일 등록일 등록번호 제 호 (2) / / : 2019. 7. 31./ 2020. 1. 29./ 2073152
청구범위 (3) 
청구항 1【 】 직각회동실린더 와 결합되어 직각회동실린더 에 의해 수직상(11) (11)
태 또는 수평상태를 유지하는 후방회전판체 와 상기 후방회전판체 의 전방측에 (10) , (10)
위치되어 후방회전판체 와 일정간격 이격되고 탄성스프링 에 의해 충격량을 감소(10) (22)
시키게 볼트 로 연결고정되는 작동판체 와 상기 작동판체 의 전방 좌우측단부(21) (20) , (20)
에 각각 위치되어 상하부로 길고 전방측으로 일정간격 돌출되게 고정되는 좌우측고정
판 을 각각 갖고 좌우측고정판 에는 사출성형기 에서 사출성형되는 몸(31,31a) (31,31a) (60)
체링 과 힌지커버 를 갖는 물티슈 캡 의 갯수에 따라 힌지커버 만을 공기압(52) (51) (50) (51)
으로 흡착고정시키는 다수개의 흡착부재 를 갖는 좌우측흡착고정부재 를 (32,32a) (30,30a)
구비하는 물티슈 캡용 절첩지그에 있어서 상기 작동판체 의 좌우측 상부와 하부에 , (20)
각각 고정설치되되 상기 좌우측고정판 의 상하부에 각각 위치되고 상부좌우측수(31,31a)
평대 와 하부좌우측수평대 의 선단이 각각 회동가능하게 축결합되며 상(41,41a) (42,42a)
- 3 -
부좌측수평대 와 하부좌측수평대 를 수직연결하는 좌측회전대 가 형성되고 상(41) (42) (43)
부우측수평대 와 하부우측수평대 를 수직연결하는 우측회전대 가 형성되어 (41a) (42a) (43a)
좌우측회전대 를 각각 상기 좌우측흡착고정부재 의 좌우측고정판(43,43a) (30,30a) (31,31a) 
상면으로 회동시킴으로써 흡착부재 에 의해 좌우측고정판 에 힌지커버(32,32a) (31,31a)
가 흡착고정된 물티슈 캡 의 몸체링 을 힌지커버 로 타격 밀착시킴으로써 (51) (50) (52) (51)
몸체링 과 힌지커버 를 절첩 고정시킨 물티슈 캡 을 제공하는 좌측상하부회전(52) (51) (50)
모터 와 우측상하부회전모터 를 구비함을 특징으로 하는 물티슈 캡용 (40,40a) (40b,40c)
절첩지그 이하 이 사건 제 항 특허발명( ‘ 1 ’이라 한다). 
청구항 2【 】 제 항에 있어서 상기 좌우측흡착고정부재 의 흡착부재1 , (30,30a)
는 상기 좌우측고정판 에 형성된 고정공 에 삽입되고 선단이 좌우(32,32a) , (31,31a) (33b)
측고정판 선단면보다 돌출되며 중심부에는 흡착공 을 갖는 탄성재질의 흡(31,31a) (33a)
착패드 상기 흡착패드 의 흡착공 에 삽입되는 볼트체로 중심부에는 흡착통(33); (33) (33a)
공 을 갖고 흡착공 에 걸림고정되는 머리부 를 갖으며 흡착공 내측 (34a) (33a) (34b) (33a) 
중심부의 나사공 을 통해 좌우측고정판 후방측으로 돌출되는 외측나사부(33c) (31,31a) 
를 갖고 흡착통공 전방측에는 육각볼트가 삽입되는 육각볼트공 을 갖는 (34c) (34a) (34d)
패드고정볼트 및 이격된 진공발생장치 와 흡착관 으로 연결되어 좌우측고(34); (35c) (35b)
정판 의 고정공 후방에서 패드고정볼트 의 외측나사부 에 나사결합(31,31a) (33b) (34) (34c)
되면서 흡착통공 과 연통되는 연통공 을 갖는 진공체결너트 를 구비함을 특(34a) (35a) (35)
징으로 하는 물티슈 캡용 절첩지그 이하 이 사건 제 항 특허발명( ‘ 2 ’이라 한다).
청구항 각 삭제 3, 4 ( )【 】 
주요 내용 (4) 1)
- 4 -
1) 도면부호의 설명은 이해의 편의를 위하여 부가한 것이다 이하 같다 . .
가 기술분야 
본 발명은 물티슈 캡용 절첩지그에 관한 것으로서 보다 상세하게는 간단한 구조로 0001 , 【 】 
이루어2) 제조비용이 저렴하고 몸체링과 힌지커버로 구성된 물티슈 캡의 사이즈나 구조변경 , 
에 손쉽게 대응할 수 있으며 숙련된 작업자의 도움 없이 손쉽게 사출성형되어 양분된 몸체, 
링과 힌지커버를 사출성형기에서 꺼내 몸체링을 힌지커버 측으로 눌러 자동 절첩시킴으로
써 한 번에 다수개의 절첩 고정된 물티슈 캡을 자동으로 얻을 수 있는 물티슈 캡용 절첩지
그에 관한 것이다.
나 배경기술 
0007, 0008【 】 그러나 이렇게 사출업체에서 물티슈 캡의 사출성형 제작시 사출성형된 몸체, , 
링과 힌지커버를 작업자가 일일이 하나씩 절첩하여 몸체링에 힌지커버가 닫힌 상태로 만드
는 작업은 많은 노동력이 필요하고 뛰어난 숙련도를 필요로 하는바 이런 숙련도 높은 작, , 
업자를 구하기가 쉽지 않고 많은 작업비용이 소요되는 것으로 작업 생산성이 낮아 자동화, 
의 필요성이 꾸준히 요구되는 실정이었다 이를 위해서 많은 장치들이 제안되고 있으나 물. , 
티슈 캡의 물체링3)과 힌지커버를 자동으로 접는 장치는 찾아 볼 수 없고 단지 물티슈 캡을 , 
물티슈 용기에 부착시키기 위한 자동화장치가 제공되고 있을 뿐 이마저도 그 구조가 복잡, 
하여 생산비용이 많이 소요되는바 실용화가 힘든 문제점이 있었다.
다 해결하고자 하는 과제 
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 간단한 구조로 이루어져 0010 , 【 】 
제조비용이 저렴하고 몸체링과 힌지커버로 구성된 물티슈 캡의 사이즈나 구조변경에 손쉽, 
게 대응할 수 있으며 숙련된 작업자의 도움 없이 손쉽게 사출성형되어 양분된 몸체링과 힌, 
지커버를 사출성형기에서 꺼내 몸체링을 힌지커버 측으로 눌러 자동 절첩시킴으로써 한 번
에 다수개의 절첩 고정된 물티슈 캡을 자동으로 얻을 수 있는 물티슈 캡용 절첩지그를 제
공함에 그 목적이 있다.
0011【 】 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며 언급, 
되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이
다.
라 효과 
- 5 -
이와 같이 본 발명은 간단한 구조로 이루어져 제조비용이 저렴하고 몸체링과 힌지0022 , , 【 】 
커버로 구성된 물티슈 캡의 사이즈나 구조변경에 손쉽게 대응할 수 있으며 숙련된 작업자, 
의 도움 없이 손쉽게 사출성형되어 양분된 몸체링과 힌지커버를 사출성형기에서 꺼내 몸체
링을 힌지커버 측으로 눌러 자동 절첩시킴으로써 한 번에 다수개의 절첩 고정된 물티슈 캡
을 자동으로 얻을 수 있는 효과가 있다.
마 발명의 실시를 위한 구체적인 내용 
본 발명의 물티슈 캡용 절첩지그0031【 】 
는 직각회동실린더 에 의해 수직상(1) , (11)
태나 수평상태를 유지하는 후방회전판체
와 후방회전판체 전방측에 위치되(10) , (10) 
어 좌우측에는 좌우측흡착고정부재
가 각각 고정결합되고 좌측상하부(30,30a)
와 우측상하부에 좌측상하부회전모터
와 우측상하부회전모터 가 (40,40a) (40b,40c)
각각 회동가능하게 설치되는 작동판체(20)
와 다수개의 흡착부재 가 각각 형, (32,32a)
성되어 흡착부재 에 의해 사출성형(32,32a)
된 물티슈 캡 의 힌지커버 가 각각 (50) (51)
흡착고정되는 좌우측흡착고정부재(30,30a)
와 좌우측흡착고정부재 에 흡착고, (30,30a)
정된 물티슈 캡 의 몸체링 을 흡착(50) (51)
고정된 힌지커버 로 타격하여 힌지커버(51)
를 몸체링 에 절첩고정시키는 좌측상하부회전모터 와 우측상하부회전모터(51) (51) (40,40a)
로 구성된다(40b,40c) .
상기 후방회전판체 는 위치이동로봇 도시 않음 과 연결된 직각회동실린더 와 0032 (10) , ( ) (11)【 】 
결합되어 사출성형기 에서 사출성형된 몸체링 과 힌지커버 로 구성된 물티슈 캡(60) (52) (51) (50)
을 흡착이동시킬 때에는 직각회동실린더 에 의해 수직상태를 유지하고 이동 후 컨베이(11) , 
어벨트 상면에 몸체링 이 힌지커버 에 절첩고정된 물티슈 캡 을 적층할 때에는 (70) (52) (51) (50)
도 [ 1] 물티슈 캡용 절첩지그의 사시도
- 6 -
수평상태를 유지하는 판체이다.
상기 작동판체 는 상기 후방회전판체 의 전방측에 위치되어 후방회전판체0033 (20) , (10) (10)【 】 
와 일정 간격 이격되고 탄성스프링 에 의해 충격량을 감소시키게 볼트 로 연결고정되(22) (21)
는 판체이다.
상기 좌우측흡착고정부재 는 상기 작동판체 의 전방 좌우측단부에 각각 0034 (30,30a) , (20)【 】 
위치되어 상하부로 길고 전방측으로 일정 간격 돌출되게 고정되는 열에 강한 합성수지 바
람직하게는 아세탈 재질의 좌우측고정판 을 각각 갖고 좌우측고정판 에는 사(31,31a) , (31,31a)
출성형기 에서 사출성형되는 몸체링 과 힌지커버 를 갖는 물티슈 캡 의 개수에 (60) (52) (51) (50)
따라 힌지커버 만을 공기압으로 흡착고정시키는 다수개의 흡착부재 를 각각 갖는(51) (32,32a)
다. 
상기 좌측상하부회전모터 와 우측상하부회전모터 는 상기 작동판체0035 (40,40a) (40b,40c) , 【 】 
의 좌우측 상부와 하부에 각각 고정설치되되 상기 좌우측고정판 의 상하부에 각(20) , (31,31a)
각 위치되고 상부좌우측수평대 와 하부좌우측수평대 의 선단이 각각 회동가능, (41,41a) (42,42a)
하게 축결합되며 상부좌측수평대 와 하부좌측수평대 를 수직연결하는 좌측회전대, (41) (42) (43)
가 형성되고 상부우측수평대 와 하부우측수평대 를 수직연결하는 우측회전대, (41a) (42a) (43a)
가 형성되어 좌우측회전대 를 각각 상기 좌우측흡착고정부재 의 좌우측고정판, (43,43a) (30,30a)
상면으로 각각 회동시킴으로써 흡착부재 에 의해 좌우측고정판 에 힌(31,31a) (32,32a) (31,31a)
지커버 가 흡착고정된 물티슈 캡 의 몸체링 을 힌지커버 로 타격 밀착시킴으로써 (51) (50) (52) (51)
몸체링 과 힌지커버 를 절첩 고정시킨 다수개 물티슈 캡 을 제공한다(52) (51) (50) .
상기 좌우측흡착고정부재 의 흡착부재 는 사출성형기 에서 0037~0040 (30,30a) (32,32a) , (60)【 】 
사출성형되어 몸체링 과 힌지커버 를 갖(52) (51) 는 물티슈 캡 의 힌지커버 를 공압으로 (50) (51)
흡착고정시키는 흡착패드 와 공압이 연통되면서 흡착패드 를 진공체결너트 에 체결(33) , (33) (35)
고정시키는 패드고정볼트 와 이격된 진공발생장치 의 흡착관 을 패드고정볼트(34) , (35c) (35b)
와 고정결합시키면서 공압을 연통시키는 진공체결너트 를 구비한다 상기 흡착패드(34) (35) . 
는 상기 좌우측고정판 에 일정 간격으로 다수개 형성된 고정공 에 각각 삽입(33) , (31,31a) (33b)
되고 선단이 좌우측고정판 선단면보다 돌출되며 중심부에는 흡착공 을 갖는 탄, (31,31a) (33a)
성재질의 원통체이다 상기 패드고정볼트 는 상기 흡착패드 의 흡착공 에 삽입되. (34) , (33) (33a)
는 볼트체로 중심부에는 흡착통공 을 갖고 흡착공 에 걸림고정되는 머리부 를 , (34a) , (33a) (34b)
- 7 -
2) 이루어져의 오기로 보인다 이하 같다 ‘ ’ . .
3) 몸체링의 오기로 보인다 .
가지며 흡착공 내측 중심부의 나사, (33a) 
공 을 통해 좌우측고정판 후(33c) (31,31a) 
방측으로 돌출되는 외측나사부 를 갖(34c)
고 흡착통공 전방측에는 육각볼트, (34a) 
도시 않음 가 삽입되는 육각볼트공( ) (34d)
을 갖는다 상기 진공체결너트 는 이. (35) , 
격된 진공발생장치 와 흡착관 으(35c) (35b)
로 연결되어 좌우측고정판 의 고(31,31a)
정공 중심측의 나사공 후방에(33b) (33c) 
서 패드고정볼트 의 외측나사부(34) (34c)
에 나사결합되면서 흡착통공 과 연(34a)
통되는 연통공 을 갖는다(35a) . 
이와 같은 본 발명은 후방회전0042 , 【 】 
판체 작동판체 좌우측흡착고정(10), (20), 
부재 좌측상하부회전모터(30,30a), 
우측상하부회전모터 로 이루어진 간단한 작동구조로 이루어져 제조비용이 (40,40a), (40b,40c)
저렴하고 상부고정장공 과 하부고정장공 내에서 회전길이를 조절가능하게 고, (44,44a) (45,45a) 
정되는 좌우측회전대 의 조립구조에 의해 몸체링 과 힌지커버 로 구성된 물티(43,43a) (52) (51)
슈 캡 의 사이즈나 구조변경에 손쉽게 대응할 수 있으며 숙련된 작업자의 도움 없이 손(50) , 
쉽게 사출성형되어 양분된 몸체링 과 힌지커버 를 사출성형기 에서 꺼내 몸체링(52) (51) (60) (52)
을 힌지커버 측으로 눌러 자동 절첩시킴으로써 한 번에 다수개의 절첩 고정된 물티슈 (51) 
캡 을 컨베이어벨트 상면에 자동으로 다수개 적층시킬 수 있게 된다 이렇게 다수개(50) (70) . 
가 절첩 고정되어 적층된 다수개의 물티슈 캡 은 일정 수량단위로 작업자가 박스포장하(50)
면 된다.
도 [ 2] 도 의 부를 확대한 요부확대 측단면도1 A
- 8 -
도 우측면도[ 3] 도 사용 작동 상태 사시도[ 4] ( )
도 사용 작동 상태 사시도[ 5] ( ) 도 사용 작동 상태 사시도[ 7] ( )
- 9 -
나 선행발명 . 
선행발명 갑 제 호증 (1) 1( 3 )
국내 공개특허공보 제 호로 게재된 물티슈 포장팩용 밀 2019. 7. 24. 2019-87252 ‘
폐뚜껑 적재장치에 관한 것으로 그 주요 내용은 다음과 같다’ , .
도 사용 작동 상태 사시도[ 8] ( )
가 기술분야 
본 발명은 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 0001 , 【 】 
중앙에 개구부를 갖는 고정몸체와 상기 고정몸체에 회동 가능하게 연결되어 고정몸체에 대
해 펼쳐지거나 접혀짐으로써 상기 개구부를 개폐하는 덮개를 포함하는 물티슈 포장팩용 밀
폐뚜껑을 상자에 포장하기 위하여 상기 밀폐뚜껑을 고정몸체와 덮개가 포개지도록 접은 후 , 
이를 다층으로 적재하기 위한 장치에 관한 것이다. 
나 배경기술 
- 10 -
한편 밀폐뚜껑은 일반적으로 고정몸체와 덮개가 펼쳐진 상태로 제작이 완료0006, 0007 , 【 】 
되는데 이에 따라 밀폐뚜껑은 납품 시 공간효율을 높이고 상기한 부착작업이 용이하게 진, , 
행될 수 있도록 고정몸체와 덮개를 포갠 후 다수의 밀폐뚜껑을 적층시켜 상자에 포장하게 
된다 그런데 종래에는 펼쳐진 상태의 밀폐뚜껑을 접고 적재하는 과정을 수작업으로 진행해. 
왔으므로 작업자의 투입에 따른 인건비가 지출되고 따라서 생산비가 증가하게 되는 문제가 , 
있다.
다 해결하고자 하는 과제 
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 고정몸체와 덮0009 , 【 】 
개가 펼쳐진 상태로 제작된 밀폐뚜껑을 자동으로 접고 적재할 수 있도록 한 물티슈 포장팩
용 밀폐뚜껑 적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
라 과제 해결 수단 
본 발명에 따른 물티슈 포장팩용 밀폐0011【 】 
뚜껑 적재장치는 중앙에 개구부를 갖는 고정, 
몸체 그리고 상기 고정몸체에 회동 가능하게 
연결되어 고정몸체에 대해 펼쳐지거나 접혀짐
으로써 상기 개구부를 개폐하는 덮개를 포함하
는 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑을 적재하기 위한 
것으로서 고정몸체와 덮개가 펼쳐진 상태의 , 
밀폐뚜껑을 공급하는 공급부와 상기 공급부에 , 
의해 공급된 밀폐뚜껑을 고정몸체와 덮개가 포
개지도록 접는 폴딩부와 접힌 밀폐뚜껑이 적, 
재되는 적재부를 포함한다.
마 효과 
본 발명에 따른 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치에 의하면 고정몸체와 덮개가 0018 , 【 】 
펼쳐진 상태로 제작된 밀폐뚜껑을 자동으로 접고 적재할 수 있으므로 작업자 투입에 따른 
인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다. 
바 발명의 실시를 위한 구체적인 내용 
도 은 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑의 일례를 도시한 평면도이다 밀폐뚜껑0021, 0022 1 . 【 】 …… 
도 밀폐뚜껑 적재장치의 사시도[ 2] 
- 11 -
은 플라스틱을 사출 성형하여 제작할 수 있다 본 발명의 실시예에서 밀폐뚜껑 은 도(10) . (10)
시된 바와 같이 고정몸체 와 덮개 가 상호 일체형 구조를 갖되 이들 사이에 덮개(11) (12) (12)
의 회동을 위한 접이선 을 갖는 구조의 것이 적용된다(13) .
도 내지 도 에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀0025 2 5【 】 
폐뚜껑 적재장치는 크게 공급부 폴딩부 적재부 배출부 및 컨베이어(100), (200), (300), (400) 
를 포함하여 이루어진다(500) .
도 은 본 발명의 실시예에 의한 폴딩부의 사시도이다 폴딩부 는 공급부0032, 0033 7 . (200)【 】 
의 상측에 설치되어 공급부 에 의해 공급된 밀폐뚜껑 을 고정몸체 와 덮개(100) (100) (10) (11)
가 포개지도록 접는다 폴딩부 가 공급부 의 상측에 설치될 수 있도록 상부프레(12) . (200) (100) , 
임 의 상면에는 공급부 의 상측에 위치하도록 설치된 지지플레이트 가 마련된(700) (100) (710)
다. 이 지지플레이트 에는 밀폐뚜껑 (710)
이 통과하게 되는 개구부 가 형(10) (711)
성된다.
폴딩부 는 밀폐뚜껑 의 0035 (200) (10)【 】 
고정몸체 와 덮개 중 어느 하나를 (11) (12) 
파지하고 밀폐뚜껑 의 고정몸체 와 , (10) (11)
덮개 중 다른 하나를 회동시켜 고정(12) 
몸체 와 덮개 가 포개지게 하며 포(11) (12) , 
개진 고정몸체 와 덮개 를 가압하(11) (12)
여 고정몸체 와 덮개 가 상호 접힌 상태로 고정되게 하는 구조를 갖는다 더 구체적으(11) (12) . 
로 살펴보면 폴딩부 는 폴딩플레이트 와 폴딩실린더 와 흡착부 와 가압실, (200) (210) , (220) , (230) , 
린더 와 승강플레이트 와 승강실린더 를 포함하여 이루어진다(240) , (250) , (260) .
흡착부 는 공급부 에 의해 공급된 밀폐뚜껑 의 덮개 상측에 상하로 0038 (230) (100) (10) (12) 【 】 
이동 가능하게 설치된다 흡착부 는 하나 또는 둘 이상의 흡착패드를 포함하여 이루어. (230)
지며 하강 시 밀폐뚜껑 의 덮개 와 접촉하여 덮개 를 진공 흡착하게 된다 따라서 , (10) (12) (12) . 
흡착부 의 흡착패드에는 별도의 진공발생장치가 연결된다 흡착부 는 네 개가 구비(230) . (230)
되어 일측 행의 안착홈 에 놓인 네 밀폐뚜껑 의 덮개 상측에 각각 설치된다(111) (10) (12) .
가압실린더 는 네 개가 구비되어 각 흡착부 의 상측에 설치된다 가압실린0039 (240) (230) . 【 】 
도 폴딩부의 사시도[ 7] 
- 12 -
더 는 이의 로드가 흡착부 와 연결되어 흡착부 를 상하로 이동시킨다(240) (230) (230) .
승강플레이트 는 기다란 사각 판재로 이루어져 각 가압실린더 를 지지한다0040 (250) (240) . 【 】 
승강플레이트 는 지지플레이트 의 상면에 수직으로 설치된 가이드바 를 따라 상(250) (710) (270)
하로 이동 가능하게 설치된다.
승강실린더 는 승강플레이트 의 상측에 설치되어 승강플레이트 를 상하0041 (260) (250) (250)【 】 
로 이동시킨다.
도 내지 도 은 본 발명의 실시예에 의한 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치0063 11 20【 】 
의 작동과정을 도시한 공정 순서도로서 특히 도 내지 도 은 폴딩부에 의해 밀폐뚜껑, 11 17
이 접혀지는 과정을 도시한 공정 순서도이고 도 내지 도 은 적재부에 적재된 밀폐뚜, 18 20
껑이 컨베이어 측으로 배출되는 과정을 도시한 공정 순서도이다.
도 [ 11] 도 [ 12]
- 13 -
선행발명 갑 제 호증 (2) 2( 4 )
도 [ 13] 도 [ 14]
도 [ 15] 도 [ 16]
- 14 -
국내 등록특허공보 제 호로 게재된 물티슈 용기 덮개 조립 2018. 6. 20. 1868484 ‘
장치에 관한 것으로 그 주요 내용은 다음과 같다’ , .
가 기술분야 
본 발명은 물 티슈의 용기 덮개를 조립하는 장치로서 특히 물 티슈 결합 커버를 0001 , 【 】 
이송하는 공급 컨베이어와 상기 공급 컨베이어 일 측에 배치되고 상기 물 티슈 결합 커버, 
를 전달받는 조립 컨베이어와 상기 조립 컨베이어 상에 배치되고 상기 물 티슈 커버 프레, 
임을 파지한 후 상기 물 티슈 결합 커버에 상기 물 티슈 커버 프레임을 결합하는 조립부와, 
상기 공급 컨베이어 상에 구비되고 적재된 물 티슈 결합 커버를 가압하는 압축부와 상기 , 
조립부 일 측에 구비되는 적재부와 상기 공급 컨베이어를 포함하여 물 티슈 결합 커버와 
물 티슈 커버 프레임을 자동으로 조립하여 생산 효율을 향상시킬 수 있는 물 티슈 용기 덮
개 조립 장치이다.
나 배경기술 
0004【 】 그런데 종래에는 상기 물 티슈 결합 커버와 물 티슈 커버 프레임을 사용자가 수작, 
업으로 조립해야 해서 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
다 해결하려는 과제 
0008【 】 본 발명은 상술한 문제점을 해결하
기 위한 것으로서 물 티슈 결합 커버를 이, 
송하는 공급 컨베이어와 상기 공급 컨베이, 
어 일 측에 배치되고 상기 물 티슈 결합 
커버를 전달받는 조립 컨베이어와 상기 조, 
립 컨베이어 상에 배치되고 상기 물 티슈 
커버 프레임을 파지한 후 상기 물 티슈 결
합 커버에 상기 물 티슈 커버 프레임을 결
합하는 조립부와 상기 공급 컨베이어 상에 , 
구비되고 적재된 물 티슈 결합 커버를 가
압하는 압축부와 상기 조립부 일 측에 구비되는 적재부와 상기 공급 컨베이어를 포함하여 , 
물 티슈 결합 커버와 물 티슈 커버 프레임을 자동으로 조립하여 생산 효율을 향상시킬 수 
도 [ 1] 조립 장치의 전체 사시도
- 15 -
있는 물 티슈 용기 덮개 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
라 발명의 효과 
0023【 】 이상 설명한 본 발명에 의해 물 티슈 결합 커버와 물 티슈 커버 프레임을 자동으로 
조립하여 생산 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
마 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 
상기 조립부 는 상기 물 티슈 커버 프레임 을 물 티슈 결합 커버 측으로 가0043 (4) (S1) (S2)【 】 
압하여 결합하는 가압부 와 상기 가압부 를 지지 이송하는 지지부 를 포함한다(200) , (200) (100) . 
상기 가압부 는 상기 이동판 하측에 구비되어 상기 물 티슈 커버 프레임0044 (200) (130) 【 】 
을 파지하는 파지부 와 상기 파지부 일 측에 구비되어 상기 물 티슈 커버 프(S1) (220) , (220) 
레임 일 측이 접히도록 하는 폴딩부 와 상기 파지부 를 이동판 하측에 고(S1) (230) , (220) (130) 
정하는 파지부 지지부 를 포함한다(210) .
상기 파지부 는 상기 베이스 의 하측에 구비되어 물 티슈 커버 프레임0047 (220) (217) (S1) 【 】 
일부를 흡착하는 흡착부 와 상기 베이스 와 흡착부 사이를 고정하는 고정부(221) (217) (221) 
와 상기 흡착부 일 측에 구비되는 흡착 배관부 를 포함한다 상기 흡착부(223) (221) (222) . (221)
는 널리 알려진 노즐 형상을 가질 수 있다 상기 흡착 배관부 는 널리 알려진 호스 등. (222)
을 이용할 수 있으며 도시되지 않음 흡입 펌프에 연결되어 상기 흡착부 로부터 공기를 ( ) (221)
제거할 수 있다 이에 의해 상기 흡착부 의 저면에 접하는 대상물을 흡착할 수 있으며 . (221)
이러한 구성은 널리 알려진 것으로서 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다. 
상기 폴딩부 는 상기 베이스 의 하측에 배치되고 파지부 일 측에 구비0049 (230) (217) (220) 【 】 
되며 일정 간격 이격된 한 쌍의 측면 브라켓 과 상기 측면 브라켓 사이에 구비되(234) , (234) 
는 중앙 브라켓 을 포함한다 상기 중앙 브라켓 과 측면 브라켓 사이에는 기어(239) . (239) (234) 
가 구비된다 상기 중앙 브라켓 과 측면 브라켓 그리고 기어 는 회동핀(235) . (239) (234) (235)
이 관통하고 상기 기어 에 연동된다 또한 상기 베이스 상측에는 액츄에이터(236) (235) . , (217) 
가 배치되어 상하 방향 동력을 발생한다 상기 액츄에이터 에 의해 샤프트 가 (231) . (231) (233)
승하강하고 상기 기어 와 치차 결합한다(235) .
상기 걸림 후크 에 의해 폴딩 프레임 이 상하 방향 회동한다 이러한 폴딩 0054 (238) (237) . 【 】 
프레임 은 ㄷ 자 형상을 가지고 개방부는 회동 핀 방향을 향하며 일부는 상기 걸(237) (236) 
림 후크 에 결합된다 즉 상기 걸림 후크 의 회전 중심부 는 상기 회동핀(238) . , (238) (238-1)
- 16 -
선행발명 갑 제 호증 (3) 3( 5 )
국내 등록특허공보 제 호로 게재된 반전기에 관한 것으 2014. 11. 11. 1459297 ‘ ’
로 그 주요 내용은 다음과 같다, .
에 연동되어 회전하고 상기 회전 중심부(236)
에서 길이 방향으로 연장된 연장부(238-1)
가 상기 폴딩 프레임 에 설치된다(238-3) (237) . 
따라서 회전 중심부 가 회전하면 연장부(238-1)
는 상하 방향 이동하고 이에 연동되어 (238-3)
상기 폴딩 프레임 이 상하 방향 이동한다(237) .
이러한 폴딩 프레임 에 의해 물 0055 (237)【 】 
티슈 커버 프레임 를 폴딩할 수 있다 도 (S1) . 
에 도시된 바와 같이 물 티슈 커버 프레임11
은 판체 형상의 제 물 티슈 커버 프레임(S1) 1 
과 판체 형상이고 중앙은 개방된 제 물 (S1-1) 2 
티슈 커버 프레임 을 포함할 수 있다 상(S1-2) . 
기 가압부 의 파지부 에 의해 제 물 (200) (220) 1 
티슈 커버 프레임 을 파지한 후 물 티슈 결합 커버 에 결합시킨 후 상기 폴딩 프레(S1-1) (S2)
임 에 의해 제 물 티슈 커버 프레임 이 접히도록 하여 조립을 완료하는 것도 가(237) 2 (S1-2)
능하다.
도 [ 11]
0001【 】 본 발명은 글라스 패널의 상하면을 뒤집을 수 있는 반전기에 관한 것으로, 보다 상
세하게는 글라스 패널의 반전시 작업공간을 최소화하는 한편 작업공정을 간소화하여 글라, 
스 패널의 반전시 소요되는 작업시간을 절감하고 글라스 패널이 손상되는 것을 최소화할 , 
수 있도록 한 반전기에 관한 것이다.
- 17 -
선행발명 갑 제 호증 (4) 4( 6 )
공개되어 국내 등록특허공보 제 호로 게재된 화장품 용기용 2019. 1. 21. 2008841 ‘
명판 자동 사출성형방법에 관한 것으로 그 주요 내용은 다음과 같다’ , .
도 반전기의 개략도[ 2] 
0001【 】 본 발명은 화장품 용기를 구성하는 뚜껑에 있어서 뚜껑의 상면에 장착되는 명판을 , 
자동으로 사출성형하는 방법에 관한 것으로 시트지배치부에 배치된 시트지를 하체금형의 , 
캐비티에 배치시키고 하체금형을 상체금형과 밀착시킨 상태에서 상체금형의 캐비티에 사출, 
물을 주입하여 명판을 자동으로 사출성형하는 방법으로서 사출성형된 명판에 증착 코팅 , , 
또는 레이저 코팅으로 제한된 모양이나 형상 또는 회사로고를 표시하는 종래기술과 달리, 
원하는 모양이나 형상 또는 회사로고가 표시된 시트지 상에 사출물을 도포시켜 명판을 사
출성형시킴으로써 다양한 디자인을 표현할 수 있을 뿐만 아니라 디자인 변경에 따른 생산 , 
비용 증가를 최소화할 수 있는 명판 자동사출성형방법에 관한 것이다.
0031【 】 도 내지 도 는 본 발명에 따른 명판 사출성형방법이 실시되는 단계를 개략적2a 2f
으로 도시한 도면이다.
- 18 -
선행발명 갑 제 호증 (5) 5( 7 )
공개되어 국내 공개실용신안공보 제 호로 게재된 진공흡 2011. 2. 9. 2011-1307 ‘
착모듈용 흡착패드장치에 관한 것으로 그 주요 내용은 다음과 같다’ , . 
도 [ 2b] 도 [ 2c]
도 [ 2e] 도 [ 2f]
- 19 -
다 이 사건 심결의 경위 . 
원고는 피고를 상대로 이 사건 제 항 특허발명은 선행발명 내 (1) 2021. 1. 27. “ 1 1 
지 에 의하여 이 사건 제 항 특허발명은 선행발명 내지 에 의하여 각각 진보성이 4 , 2 1 5
부정되므로 그 등록이 무효로 되어야 한다 라고 주장하면서 특허심판원에 등록무효심.”
판을 청구하였다.
특허심판원은 위 심판청구를 당 호로 심리하여 이 사건 (2) 2021 251 , 2021. 5. 31. “
특허발명은 선행발명들로부터 쉽게 도출하기 어려워 그 진보성이 부정되지 않는다 라.”
는 이유로 원고의 위 심판청구를 기각하는 이 사건 심결을 하였다.
인정근거 다툼 없는 사실 갑 제 내지 호증의 각 기재 변론 전체의 취지[ ] , 1 7 , 
당사자 주장의 요지2. 
본 고안은 진공흡착모듈용 흡착패드장치에 관한 것으로 특히 피씨비기판 엘씨디 글라1 , , 【 】 
스 태양광 셀 등과 같은 각종 전자부품을 진공 흡착하여 이송하는 진공흡착모듈에 완충구, 
조를 적용함으로써 흡착시 발생하는 전자부품의 손상을 방지할 수 있는 진공흡착모듈용 흡
착패드장치에 관한 것이다 . 
본 고안의 일 실시 예에 따른 진공흡19【 】 
착모듈용 흡착패드장치는 도 및 도 에 , 1 2
도시된 바와 같이 진공흡착모듈 에 하나 (1)
이상의 주름형 완충부 를 구비하여 결합(12)
되는 흡착패드 와 이 흡착패드 의 선(10) , (10)
단부에 결합되는 흡착부재 로 구성된다(20) .
이를 더욱 상세하게 설명하면 흡착20 , 【 】 
패드 는 중공형의 관체로 형성되어 진공(10)
흡착모듈 의 돌출부 에 결합되어 있다 흡착패드 의 중간부에는 적어도 하나 이상의 (1) (2) . (10)
주름형 완충부 가 형성되어 있다 이때 주름형 완충부 는 원형으로 이루어진다(12) . , (12) . 
도 [ 1] 도 [ 2]
- 20 -
가 원고의 주장 . 
이 사건 심결은 다음과 같은 이유로 위법하므로 취소되어야 한다 , .
이 사건 제 항 특허발명은 선행발명 에 선행발명 내지 를 결합하여 이 (1) 1 1 2 4 , 
사건 제 항 특허발명은 선행발명 에 선행발명 를 결합하여 각각 쉽게 발명할 수 2 1 2, 5
있으므로 그 진보성이 부정된다, .
이 사건 특허발명은 원고 대표이사 와 피고가 공동으로 발명한 것인데도 피 (2) D
고가 단독으로 출원하였으므로 공동출원에 관한 규정인 특허법 제 조를 위반하였다44 .
나 피고의 주장 . 
이 사건 특허발명은 선행발명들과 대비해 목적의 특이성 구성의 곤란성 효과 (1) , , 
의 현저성이 모두 인정되므로 진보성이 부정되지 않는다, .
이 사건 특허발명은 피고에 의해 단독으로 완성된 것이고 설령 와 피고의 (2) , D
공동발명으로 인정된다 하더라도 는 묵시적으로 이 사건 특허발명에 대한 특허를 받D
을 수 있는 권리를 피고에게 양도하였거나 이를 추인하였다.
이 사건 특허발명의 진보성에 대한 판단3. 
가 이 사건 제 항 특허발명 . 1
구성요소 대비 (1) 
구성
요소
이 사건 제 항 발명1 선행발명 1
1
직각회동실린더(11)와 결합되어 직각회동
실린더 에 의해 수직상태 또는 수평상(11)
태를 유지하는 후방회전판체(10)와,
대응구성 없음- 
2 상기 후방회전판체 의 전방측에 위치(10) 기다란 사각 판재로 이루어져 승강실린- 
- 21 -
되어 후방회전판체 와 일정간격 이격(10)
되고 탄성스프링(22)에 의해 충격량을 감
소시키게 볼트(21)로 연결고정되는 작동
판체(20)와,
더 에 의해 상하 이동되는 승강플레(260)
이트(250)[0040, 0041]
3
상기 작동판체 의 전방 좌우측단부에 (20)
각각 위치되어 상하부로 길고 전방측으로 
일정간격 돌출되게 고정되는 좌우측고정
판(31,31a)을 각각 갖고 좌우측고정판 
에는 사출성형기 에서 사출성(31,31a) (60)
형되는 몸체링 과 힌지커버 를 갖는 (52) (51)
물티슈 캡 의 갯수에 따라 힌지커버(50)
만을 공기압으로 흡착고정시키는 다(51)
수개의 흡착부재(32,32a)를 갖는 좌우측흡
착고정부재(30,30a)를 구비하는 물티슈 캡
용 절첩지그에 있어서, 
승강플레이트 에 고정되고 사각 판- (250) , 
재에 하나 또는 둘 이상의 흡착패드를 포
함하여 이루어진 흡착부 는 안착홈(230)
상측에 각각 설치되고 안착홈(111) , (111)
은 밀폐뚜껑 제조장치에서 생산 후 (10) 
배출되는 밀폐뚜껑 의 배열구조와 동(10)
일한 배열구조를 가지고 하강 시 밀폐뚜, 
껑 의 덮개 와 접촉하여 덮개 를 (10) (12) (12)
진공 흡착함
4
상기 작동판체 의 좌우측 상부와 하부(20)
에 각각 고정설치되되 상기 좌우측고정판
의 상하부에 각각 위치되고 (31,31a) 상부
좌우측수평대(41,41a)와 하부좌우측수평대
(42,42a)의 선단이 각각 회동가능하게 축
결합되며 상부좌측수평대 와 하부좌측(41)
수평대 를 수직연결하는 (42) 좌측회전대
(43)가 형성되고 상부우측수평대 와 (41a)
하부우측수평대 를 수직연결하는 (42a) 우
측회전대(43a)가 형성되어 좌우측회전대
를 각각 상기 좌우측흡착고정부재(43,43a)
의 좌우측고정판 상면으로 (30,30a) (31,31a) 
회동시킴으로써 흡착부재 에 의해 (32,32a)
폴딩실린더 가 폴딩플레이트 를 - (220) (210)
밀폐뚜껑 의 고정몸체 와 덮개 가 (10) (11) (12)
연결된 방향을 따라 좌우 이동시켜 고정
몸체 와 덮개 가 포개지게 하며 포(11) (12) , 
개진 고정몸체 와 덮개 를 가압실린(11) (12)
더 로 가압하여 고정몸체 와 덮개(240) (11)
가 상호 접힌 상태로 고정되게 하는 (12)
구조
- 22 -
공통점과 차이점 (2) 
좌우측고정판 에 힌지커버 가 (31,31a) (51)
흡착고정된 물티슈 캡 의 몸체링 을 (50) (52)
힌지커버 로 타격 밀착시킴으로써 몸(51)
체링 과 힌지커버 를 절첩 고정(52) (51) 시킨 
물티슈 캡 을 제공하는 (50) 좌측상하부회
전모터 와 우측상하부회전모터(40,40a)
(40b,40c)를 구비함을 특징으로 하는 물티
슈 캡용 절첩지그.
주요
도면
- 23 -
가 구성요소 ( ) 1
구성요소 은 직각회동실린더 와 결합되어 직각회동실린더 에 의해 수직 1 (11) (11)
상태 또는 수평상태를 유지하는 후방회전판체 인데 선행발명 에는 그 대응구성이 (10) , 1
개시되어 있지 않은 차이가 있다 이하 ( ‘차이점 1이라 한다’ ).
원고는 구성요소 의 후방회전판체 는 선행발명 의 , 1 ‘ (10)’ 1 ‘승강실린더 및 (260) 
가압실린더 와 결합되어 수직상태로 승하강 가능한 플레이트(240) (2601)4) 에 대응된다고 ’
주장한다. 그러나 다음과 같은 이유로 선행발명 의 플레이트가 이 사건 제 항 특허발1 1
명의 회전후방판체에 대응된다고 볼 수 없다.
이 사건 특허발명의 명세서에는 “① 상기 후방회전판체 는 위치이동로봇(10) , 
도시 않음 과 연결된 직각회동실린더 와 결합되어 사출성형기 에서 사출성형된 ( ) (11) (60)
몸체링 과 힌지커버 로 구성된 물티슈 캡 을 흡착이동시킬 때에는 직각회동실(52) (51) (50)
린더 에 의해 수직상태를 유지하고 이동 후 컨베이어벨트 상면에 몸체링 이 (11) , (70) (52)
힌지커버 에 절첩고정된 물티슈 캡 을 적층할 때에는 수평상태를 유지하는 판체(51) (50)
이다 이와 같은 본 발명은 숙련된 작업자의 도움 없이 손쉽게 사출성형[0032].”, “ , …… 
되어 양분된 몸체링 과 힌지커버 를 사출성형기 에서 꺼내 몸체링 을 힌지(52) (51) (60) (52)
커버 측으로 눌러 자동 절첩시킴으로써 한 번에 다수개의 절첩 고정된 물티슈 캡(51) 
을 컨베이어벨트 상면에 자동으로 다수개 적층시킬 수 있게 된다 라고 (50) (70) [0042].”
기재되어 있어 구성요소 의 후방회전판체 는 이 사건 제 항 특허발명의 물티슈 캡, 1 (10) 1
용 절첩지그 에서 구성요소 과 함께 위치이동로봇과 연결되어 사출성형기 에(1) 2, 3 (60)
서 사출성형된 물티슈 캡 을 흡착하여 인출하는 기능을 수행함을 알 수 있다(50) . 그런
4) 도면부호 은 선행발명 의 도면에 표기되어 있지 않은 것으로서 원고가 설명의 편의를 위해 새롭게 부여 ‘2601’ 1 , 
한 것이다.
- 24 -
데 선행발명 의 1 플레이트 는 공급부 에 의해 공급된 밀폐뚜껑 의 고정몸(2601) (100) (10)
체 와 덮개 가 포개지도록 접는 폴딩부 의 세부 구성에 불과하고 구성요소 (11) (12) ‘ (200)’
의 후방회전판체 와 같이 사출성형기에서 사출성형된 물티슈 캡을 이동시키는 기1 (10)
능이 없다.
② 구성요소 의 후방회전판체 는 직각회동실린더 와 결합되어 직각회동1 (10) (11)
실린더 에 의해 직각회동한다 반면(11) . , 선행발명 의 명세서 에 의하면1 ([0039]~[0041]) , 
가압실린더 는 이의 로드가 흡착부 와 연결되어 흡착부 를 상하로 이동시“ (240) (230) (230)
킨다 승강플레이트 는 기다란 사각 판재로 이루어져 각 가압실린더 를 지지한. (250) (240)
다 승강플레이트 는 지지플레이트 의 상면에 수직으로 설치된 가이드바. (250) (710) (270)
를 따라 상하로 이동 가능하게 설치된다 승강실린더 는 승강플레이트 의 상측. (260) (250)
에 설치되어 승강플레이트 를 상하로 이동시킨다 라고 기재되어 있고 도 내지 (250) ” , 11 
에 의하면 폴딩부에 의해 밀폐뚜껑이 접혀지는 과정에서 승강플레이트 나 흡착17 (250)
부 는 (230) 수직상태로 승하강하지만 플레이트 는 높이가 일정한 점에 비추어 보(2601)
면 플레이트 는 , (2601) 승강실린더 나 가압실린더 와 결합되어 수직상태로 승하(260) (240)
강하지 않는다.
나 구성요소 ( ) 2
구성요소 와 선행발명 의 대응구성은 작동판체 승강플레이트 2 1 (20)[ (250)]5)를 
갖는 점에서 공통된다.
다만 구성요소 의 작동판체 는 탄성스프링 에 의해 충격량을 감소시키 2 (20) (22)
게 볼트 로 후방회전판체 와 연결되어 있는 반면 선행발명 에는 이러한 구성에 (21) (10) , 1
5) 대괄호 부분이 이 사건 특허발명에 대응하는 선행발명 의 구성요소이다 이하 같다 1 . .
- 25 -
대한 명시적 기재가 없다는 차이가 있다 이하 ( ‘차이점 2 라 한다’ ). 
다 구성요소 ( ) 3
이 사건 제 항 특허발명의 구성요소 과 선행발명 의 대응구성은 작동판체 1 3 1
승강플레이트 의 전방에 좌우측고정판 사각 판재 과 다수개의 흡착부(20)[ (250)] (31,31a)[ ]
재 흡착패드 를 갖는 좌우측흡착고정부재 흡착부 를 구비하는 점에(32,32a)[ ] (30,30a)[ (230)]
서 실질적으로 동일하다.
라 구성요소 ( ) 4
이 사건 제 항 특허발명의 구성요소 는 회전모터 의 회동에 1 4 (40,40a,40b,40c)
의해 수평대 와 이와 축결합된 회전대 를 회동시켜 몸체링 을 (41,41a,42,42a) (43,43a) (52)
힌지커버 로 타격하여 절첩 고정시키는 반면 선행발명 은 폴딩실린더 가 폴딩(51) , 1 (220)
플레이트 를 이동시켜 고정몸체 와 덮개 가 포개지게 하고 포개진 고정몸체(210) (11) (12) , 
와 덮개 를 가압실린더 로 가압하여 고정몸체 와 덮개 가 상호 접힌 (11) (12) (240) (11) (12)
상태로 고정되게 하므로 물티슈 캡 밀폐뚜껑 의 절첩 방식에 차이가 있다 이하 , (50)[ (10)] (
차이점 이라 한다‘ 3’ ).
(3) 차이점 에 대한 검토1, 2
다음과 같은 이유로 차이점 는 통상의 기술자가 선행발명 에 선행발명 1, 2 1 3 
또는 를 결합하더라도 쉽게 극복할 수 있다고 볼 수 없다4 .
앞서 살펴본 바와 같이 선행발명 에는 이 사건 제 항 발명의 구성요소 의 , 1 1 1① 
대응구성이 개시되어 있지 않고 밀폐뚜껑 은 밀폐뚜껑 제조장치에서 생산되고 별도, (10)
의 이송장치에 의해 공급부 로 옮겨지며 공급부 에 의해 폴딩부 의 하측으(100) (100) (200)
로 밀폐뚜껑 이 공급되므로 통상의 기술자가 선행발명 의 폴딩부(10) ([0028], [0029]), 1
- 26 -
에 사출성형기로부터 물티슈 캡을 인출하기 위한 수단인 구성요소 을 도입할 만(200) 1
한 동기가 없다.

선행 ② 발명 에 개시된 제 반전부 와 제 반전부 가 제 링크3 1 (140a) 2 (140b) 1 (146a), 
0028【 】 공급부 는 고정몸체 와 덮개 가 펼쳐진 상태로 제작된 밀폐뚜껑 을 폴(100) (11) (12) (10)
딩부 의 하측으로 공급하는 것(200) 으로서 전후로 이동 가능하게 설치된 트레이 와 상, (110) , 
기 트레이 를 전후로 이동시키는 공급실린더 를 포함하여 이루어진다(110) (120) . 
트레이 는 사각 판 형상으로 이루어진다 트레이 는 상부프레임 의 상면0029 (110) . (110) (700)【 】 
에 설치된 가이드 에 결합되어 전후로 이동 가능하게 설치된LM (linear motion guide, 130)
다 트레이 의 상면에는 고정몸체 와 덮개 가 상호 펼쳐진 상태의 밀폐뚜껑 이 . (110) (11) (12) (10)
놓이는 안착홈 이 형성된다 도시된 바에 의하면 상기 안착홈 은 행 열의 구조로 (111) . , (111) 2 4
배열됨에 따라 트레이 에 총 개의 밀폐뚜껑 이 놓일 수 있게 구성된다 이때 일측 (110) 8 (10) . 
행의 네 안착홈 과 타측 행의 네 안착홈 은 상호 대칭되도록 배열되되 밀폐뚜껑(111) (111) , 
의 고정몸체 가 트레이 의 중앙을 향해 배치되고 덮개 가 트레이 의 바깥(10) (11) (110) , (12) (110)
쪽을 향해 배치될 수 있도록 배열된다. 이러한 배열구조는 밀폐뚜껑 제조장치에서 한 번의 
제작공정 후 생산된 밀폐뚜껑 이 별도의 이송장치에 의해 그대로 옮겨와 배열될 수 있도(10)
록 한 것이다 따라서 트레이 에 형성된 안착홈 의 배열구조는 행 열의 구조로 한. (110) (111) 2 4
정되지 아니하고 밀폐뚜껑 제조장치에서 생산 후 배출되는 밀폐뚜껑 의 배열구조와 , (110) (10)
동일한 배열구조를 갖도록 다양하게 변경될 수 있다.
도 2【 】 도 6【 】
- 27 -
제 링크 와 힌지로 결합되어 수평방향 또는 수직방향으로 회전되도록 하는 구성2 (146b)
은 글라스 패널을 반전시키는 데에 사용되는 것이고 선행발명 , 4는 화장품 용기용 명
판의 자동 사출 성형방법으로 단지 사출물 사출성형된 명판 의 이송 등을 위한 회전 , ( )
가능한 로봇암에 대해서만 개시하고 있을 뿐이어서 선행발명 과 그 기술분야가 직접, 1
적으로 관련되어 있지 않으므로 통상의 기술자가 선행발명 의 이러한 구성을 , 3, 4 선행
발명 의 물티슈 포장팩용 밀폐뚜껑 적재장치에 쉽게 결합할 수 있다고 볼 수 없다1 .
앞서 살펴본 바와 같이 통상의 기술자가 선행발명들로부터 구성요소 의 후 1③ 
방회전판체 를 쉽게 도출할 수 없으므로 후방회전판체 와 작동판체 의 결합에 (10) , (10) (20)
대한 차이점 또한 이로부터 쉽게 극복할 수 없다2 .
차이점 에 대한 검토 (4) 3
선행발명 는 파지부 로 제 물티슈 커버 프레임 을 파지하고 액츄에 2 (220) 1 (S1-1) , 
이터 로 ㄷ자 형상을 갖는 폴딩 프레임 을 회동시켜 제 물티슈 커버 프레임(231) (237) 2 
을 제 물티슈 커버 프레임 쪽으로 접는 물티슈 커버 프레임 의 절첩 (S1-2) 1 (S1-1) (S1)
방법을 개시하고 있다 구성요소 와 선행발명 의 대응구성은 구동수단을 통해 상하. 4 2
부수평대 와 회전대 폴딩프레임 를 회동시켜 물티슈 캡을 절(41,42,41a,42a) (43,43a)[ (237)]
첩하는 점에서는 같다. 
그러나 이 사건 제 항 특허발명은 사출성형되어 양분된 물티슈 캡의 몸체링과 1
힌지커버를 사출성형기에서 꺼내 몸체링을 힌지커버 측으로 눌러 자동 절첩시킴으로써 
한 번에 다수개의 절첩고정된 물티슈 캡을 자동으로 얻을 수 있는 효과를 갖는다 반. 
면 선행발명 의 명세서에 의하면 상기 파지부 지지부 는 이동판 하측에 일2 , “ (210) (130) 
정 간격 이격되어 다수 개 배치되고 상기 가압부 는 파지부 지지부 각각에 , (200) (210) 
- 28 -
다수 개 배치되며 인접하는 파지부 에 설치된 가압부 는 파지부 지지[0015]”, “ (210) (200)
부 의 지지 플레이트 길이 방향으로(210) (213) 6) 기준으로 대칭되도록 설치된다 즉 도 . , 
에 도시된 바와 같이 가압부 의 폴딩 프레임 이 서로 마주보도록 대칭되도12 (200) (237)
록 배치된다 라고 기재되어 있고 도 에 의하면 다수 개의 물티슈 캡을 [0059].” , 12, 13 , 
절첩하는 경우 다수의 폴딩 프레임이 사용되므로 선행발명 를 알고 있는 , 2 통상의 기
술자가 하나의 회전대로 다수의 물티슈 캡을 절첩하도록 폴딩 프레임의 길이를 이 사
건 제 항 특허발명과 같이 길게 연장하는 구성을 쉽게 도출할 수 있다고 단정할 수 없1
다.
소결론 (5) 
이 사건 제 항 특허발명은 통상의 기술자가 선행발명 에 선행발명 를 1 1 2, 3, 4
결합하여 쉽게 도출할 수 있다고 볼 수 없으므로 그 진보성이 부정되지 않는다, .
나 . 이 사건 제 항 특허발명2
이 사건 제 항 특허발명은 이 사건 제 항 발명의 기술적인 구성요소를 모두 포함 2 1
하면서 이를 한정하거나 부가하는 종속항으로서 이 사건 제 항 특허발명의 진보성이 , 1
부정되지 않으므로 이 사건 제 항 특허발명도 그 진보성이 부정되지 않는다2 .
이 사건 특허발명의 공동출원규정 위반 여부4. 
가 원고의 구체적 주장 . 
피고는 원고에게 제품 제작을 의뢰하면서 물티슈 캡 절첩 방식으로 와이어와 에어 
실린더를 이용하여 대를 회전하는 방식을 제안하였으나 는 이보다 개선된 형태인 회, D
전실린더를 이용하여 대 좌측 및 우측 회전대 를 회전시키는 방식을 제안하였고 직각( ) , 
6) 은의 오기로 보인다 ‘ ’ .
- 29 -
회동실린더 역시 가 제안한 것이므로 이 사건 특허발명을 완성하는 데에 가 기여D , D
하였다.
나 판단 기준 . 
특허법 제 조 제 항은 인 이상이 공동으로 발명한 때에는 특허를 받을 수 있는 33 2 2
권리는 공유로 한다고 규정하고 있고 같은 법 제 조는 제 조 제 항의 규정에 의한 , 44 33 2
특허를 받을 수 있는 권리가 공유인 경우에는 공유자 전원이 공동으로 특허출원을 하
여야 한다고 규정하고 있으며 같은 법 제 조 제 항 제 호는 제 조의 규정을 위반, 133 1 2 44
한 경우에는 이해관계인 등이 특허의 무효심판을 청구할 수 있다고 규정하고 있다.
한편 특허법 제 조 제 항 본문은 발명을 한 사람 또는 그 승계인은 특허법에서 , 33 1
정하는 바에 따라 특허를 받을 수 있는 권리를 가진다고 규정하고 있다 여기서 발명. 
자 공동발명자를 포함한다 에 해당한다고 하기 위해서는 단순히 발명에 대한 기본적인 ( )
과제와 아이디어만을 제공하였거나 연구자를 일반적으로 관리하고 연구자의 지시로 데
이터의 정리와 실험만을 한 경우 또는 자금 설비 등을 제공하여 발명의 완성을 후원· ·
위탁하였을 뿐인 정도 등에 그치지 않고 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 구체적, 
인 착상을 새롭게 제시 부가 보완하거나 실험 등을 통하여 새로운 착상을 구체화하거· · , 
나 발명의 목적 및 효과를 달성하기 위한 구체적인 수단과 방법의 제공 또는 구체적, 
인 조언 지도를 통하여 발명을 가능하게 한 경우 등과 같이 기술적 사상의 창작행위에 ·
실질적으로 기여하기에 이르러야 한다 대법원 선고 다( 2012. 12. 27. 2011 67705, 67712 
판결 대법원 선고 다 판결 참조, 2011. 7. 28. 2009 75178 ).
다 이 사건 특허발명의 기술적 사상 . 
이 사건 특허발명은 그 명세서에 의하면 별도의 업체에서 사출성형기에 의해 성 , “
- 30 -
형제작되어 몸체링과 힌지커버로 구성된 물티슈 캡은 다시 별도의 장치에 의해서 사출
성형기에서 분리되어 이동되며 별도의 장치에 의해 이동된 물티슈 캡은 몸체링과 힌, 
지커버를 작업자가 일일이 하나씩 접철하여 몸체링에 힌지커버가 닫힌 상태의 물티슈 
캡으로 만든 상태에서 이를 하나씩 접철하여 몸체링에 힌지커버가 닫힌 상태의 물티슈 
캡으로 만든 상태에서 이를 일정단위로 개별 포장하여 물티슈 용기에 물티슈 캡을 부
착하는 다른 업체로 배송하게 된다 는 상황에서 숙련도 높은 작업자를 구하기가 쉽지 .” “
않고 많은 작업비용이 소요되는 것으로 작업 생산성이 낮아 자동화의 필요성이 꾸준히 
요구되는 실정이었다 는 문제점을 인식하여 간단한 구조로 이루어져 제조비용이 저.” , “
렴하고 물티슈 캡의 사이즈나 구조변경에 손쉽게 대응할 수 있으며 숙련된 작업자의 , , 
도움 없이 손쉽게 사출성형되어 양분된 몸체링과 힌지커버를 사출성형기에서 꺼내 몸
몸체링을 힌지커버 측으로 눌러 자동 절첩시킴으로써 한 번에 다수개의 절첩 고정된 
물티슈 캡을 자동으로 얻을 수 있다 는 기술적 과제와 효과를 제시하고 있다.” .
라 인정사실 . 
갑 제 호증 을 제 내지 호증의 각 기재 이 법원의 대전지방검찰청에 8, 17, 18 , 3 7 , 
대한 문서송부촉탁 결과 변론 전체의 취지를 종합하면 다음 사실을 인정할 수 있다, , .
원고는 자동화 취출 로봇을 제작하는 의 판매대리업을 영위하면서 수요 업체 (1) C
로부터 요청받은 사항을 위 취출 로봇에 특성화시켜 제작 및 판매하였다.
피고는 물티슈 사업을 하면서 인건비가 많이 올라가자 자동화설비를 할 필요 (2) 
성을 느끼고 관련 업체에 견적을 받아보았으나 금액이 너무 비싸 사출기에 붙어 있는 
취출 로봇이 물티슈 캡을 직접 접도록 하는 방법을 강구해야겠다는 생각을 하고 자동
화 업체에 요청하였으나 년 이상 이를 해결하지 못하였다1 . 
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피고는 말 또는 초경 원고의 대표자인 에게 로봇이 바로 (3) 2019. 2. 2019. 3. D
물티슈 캡을 취출해서 접을 수 있는 장치를 구상한다고 하면서 취출 로봇에 긴 대를 
와이어를 통해 걸고 에어실린더로 회전시켜 접는 방식을 말하고 그 제작을 의뢰하였, 
다 이에 는 와이어를 쓰는 대신 회전실린더를 사용하여 물티슈 캡을 쳐서 접는 방식. D
을 제안하였다.
이후 는 회전후방판체 및 흡착부재 등의 구성이 들어가 있는 의 취출 로봇 (4) D C
제품을 기본으로 하여 회전실린더 수평대 회전대를 사용한 절첩지그 설계 도면을 작, , 
성하고 이에 기초한 제품을 제작하여 피고에게 납품하였다, .
피고는 이 이 사건 특허권을 침해하였다고 주장하면서 이들 (5) 2020. 4. 17. E, F
을 특허법위반죄로 고소하였다 대전지방검찰청 형제 호 대전지방검찰청은 ( 2020 31796 ). 
이 사건 특허발명이 와 피고가 공동으로 발명한 것으로 특허법 제2020. 11. 19. D , 44
조에 의하여 와 피고가 공동으로 출원을 하여야 하나 피고가 단독으로 출원하여 등D , 
록되었으므로 이 사건 특허발명에 무효사유가 있다는 이유로 혐의없음 증거불충분 의 , ( )
불기소 처분을 하였다.
는 피고에게 피고가 의뢰한 제품을 다른 사람에게 제작해 주지 (6) D 2019. 4. 26. 
않겠다는 내용의 문자메시지를 전송하였다.
마 판단 . 
위 인정사실에 의하면 피고는 에게 제품 제작을 의뢰하기 전부터 사출성형된 물 , D
티슈 캡을 이동하는 수단에 대를 이용한 절첩 기능을 함께 구비한다는 생각을 하고 있
었고 이후 에게 제품 제작을 의뢰하면서 위와 같은 기술적 사상을 설명하였으므로, D , 
이 사건 특허발명을 한 사람에 해당한다.
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나아가 가 이 사건 특허발명의 기술적 사상의 창작에 기여하였는지 살펴보면 앞 D , 
서 본 증거와 위 인정사실에 의하여 알 수 있는 다음과 같은 사정 등에 비추어 보면, 
검사의 위 불기소처분에도 불구하고 원고가 제출한 증거들만으로는 를 이 사건 특허D
발명의 공동발명자로 볼 수 없고 달리 이를 인정할 증거가 없다, .
직각회동실린더는 의 취출 로봇의 구성요소로서 이미 사용되고 있는 것에 불 C① 
과하고 이 사건 특허발명에서도 사출성형된 물티슈 캡을 이동시키는 기능 외에 특별한 
기능을 하지는 않아 통상의 기술자가 쉽게 생각해 낼 수 있는 것에 불과하다.
피고가 제안한 와이어와 가 제작한 수평대는 모두 에어실린더 또는 회전실린 D② 
더와 회전대를 연결하기 위한 구성요소로 통상의 기술자가 쉽게 변경 또는 치환할 수 
있는 구성에 불과하다.
이 사건 특허발명에서 좌 우측회전대를 구동시키는 수단은 좌 우측상하부회전 · ·③ 
모터이므로 구성요소 가 제안한 수단인 회전실린더와 달라 의 제안이 그대로 이 ( 4), D D
사건 특허발명으로 출원되었다고 할 수 없고 가 제안한 회전실린더는 피고가 제안한 , D
에어실린더처럼 물티슈 캡을 절첩하기 위하여 물티슈 캡 의 몸체링 을 힌지커버(50) (52)
로 타격 밀착시키는 구동수단이라는 점에서 그 기능이나 작용효과가 동일하여 이 (51)
부분이 새로운 기술적 창작이라고 볼 수 없다.
만약 가 이 사건 특허발명의 기술적 사상의 창작에 기여하여 공동발명자라고 D④ 
한다면 이에 대한 실시권을 가지므로 특허법 제 조 제 항 피고에게 제품을 제작하지 ( 99 3 ), 
않겠다는 문자메시지를 보낼 이유가 없다.
바 소결론 . 
이 사건 특허발명이 공동출원규정에 위반하여 출원된 것으로 무효라고 볼 수 없 
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다.
결론5. 
이 사건 특허발명은 진보성이 부정되지 않고 공동출원규정에 위반되지 않아 무효라 
고 볼 수 없으므로 이와 결론을 같이한 이 사건 심결은 정당하다 그렇다면 이 사건 . , 
심결의 취소를 구하는 원고의 청구는 이유 없으므로 이를 기각하기로 하여 주문과 같, 
이 판결한다.
재판장 판사 서승렬
판사 구성진
판사 임경옥